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技術頻道

淺析無人機的“視神經”圖傳系統

先入為主,我們就從無人機模擬圖傳開始,我們這里先拋出無人機一些晦澀的概念:

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圖像數字 傳送是指數字化的圖家信號經信源編碼和信道編碼,通過數字信道(電纜、微波、衛星和光纖等)傳輸,或通過數字存儲、記錄裝置存儲的過程。數字信號在傳輸中的最大特點是可以多次再生恢復而不降低質量。還具有易于處理、調度靈活、高質量、高可靠、維護方便等優于模擬傳輸的其他特點。

  所以對比起來,口述表達能包含更多的細節信息,同時實用性也有比較大的優勢,所需的資源也比較少,但是我們有句俗話叫做“好記性不如爛筆頭”,口頭語言很難完整還原,同時也難以記憶,所以盡可能詳細地將口頭語言轉換成為文字更切合實際。

  同樣地模擬圖傳和數字圖傳有著類似的關系:

  一.硬件及電路

  模擬圖傳:由于對硬件以及走線的敏感性,不同廠家用同一方案做出來的產品都會有較大差別,又由于天線工藝的原因,市面模擬圖傳質量千差萬別。

  數字圖傳:將模擬信號數字化,提高了電路本身的容錯能力,在穩定性和可靠性上有著得天獨厚的優勢,也因為這個原因,數字圖傳對硬件電路本身的敏感性大大降低。

  二.傳輸信號

  模擬圖傳: 由于將噪聲和疊加在有用信息一起,所以在分辨噪聲和有用信息上有較大的難度,在去除噪聲的同時,有用信息也可能會被除掉;同樣地,模擬圖傳不能簡單的放大功率,以達到增大傳輸距離的目的。

  數字圖傳:噪聲不影響信息本身傳遞,可通過軟件方式濾除絕大部分噪聲,即可消除噪聲積累,通過后期不同的校驗技術保證信息傳遞的可靠性,此外數字信息也便于加密,信息保密性大大增強。

  三.易用性

  模擬圖傳:記錄的信息為信息本身,可能受到記錄精度等外界環境影響。

  數字圖傳:圖像信號本身為數字信號,易于記錄,同時也利于連接各種數字接口,可用現代計算技術對信號進行處理。

  但是限于目前的技術,數字圖傳技術,仍然有瓶頸;例如數字圖傳處理技術對處理器資源要求較高,在信號受到嚴重干擾的情況下容易造成MUC卡死、丟幀等情況;在高分辨率的情況下幀數較低。同時數字圖傳還面臨著技術復雜程度較高,頻帶利用率低,對同步要求較高的問題,不過隨著無人機技術的發展這些問題會慢慢的以解決,總的來說數字圖傳技術是未來圖像傳輸技術發展的大方向。


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