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技術頻道

基于PID參數自校正模糊算法的電弧爐電極調節系統

引言 電弧爐是典型的非線性、時變、隨機干擾系統,電極調節是電弧爐煉鋼中的關鍵技術,它是通過電弧弧長來控制的,控制的穩定性直接影響到煉鋼的質量。對于煉鋼過程中弧長擾動具有較強的抑制能力,是電極調節系統的首要任務。傳統PID控制使電極調節穩定性差,噸鋼耗電增加,質量降低。因此,研制高性能的電極調節器對于提高煉鋼質量,降低電耗意義重大。本文采用參數自校正模糊PID控制,根據專家知識,應用摸糊控制規則對PID參數KP、KI、KD進行分時、分段、分類、在線、實時、動態自校正,使控制器能自適應環境,有效克服參數時變、內外干擾對電極調節及電網電壓的影響。仿真結果證明改善了快速性和穩定性的矛盾,對參數時變、干擾有較強的魯棒性。電弧爐系統的模型 本文研究的是三相交流電弧爐,交流電弧的特性非常復雜,要得到一般形式的電弧模型很困難。電極調節系統應確立該數學模型,要求數學模型能夠正確的反映交流電弧的物理特征。從電路的觀點看,只要能找出一種元件,它的外特性與電弧的外特性相同,即可用它來反映電弧對系統的影響,建立交流電弧的等效數學模型。

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