應用計數器的延時PLC程序梯形圖

只要提供一個時鐘脈沖信號作為計數器的計數輸入信號，計數器就可以實現定時功能，時鐘脈沖信號的周期與計數器的設定值相乘就是定時時間。時鐘脈沖信號，可以由PLC內部特殊繼電器產生（如FX系列PLC的M8011、M8012、M8013和M8014等），也可以由連續脈沖發生程序產生，還可以由PLC外部時鐘電路產生。

如圖5-11所示為采用計數器實現延時的程序，由M8012產生周期為0.1s時鐘脈沖信號。當啟動信號X15閉合時，M2得電并自鎖，M8012時鐘脈沖加到C0的計數輸入端。當C0累計到18000個脈沖時，計數器C0動作，C0常開觸點閉合，Y5線圈接通，Y5的觸點動作。從X15閉合到Y5動作的延時時間為18000×0.1＝1800s。延時誤差和精度主要由時鐘脈沖信號的周期決定，要提高定時精度，就必須用周期更短的時鐘脈沖作為計數信號。

圖5-11 應用一個計數器的延時程序

a）梯形圖 b）時序圖 SHAPE \* MERGEFORMAT

延時程序最大延時時間受計數器的最大計數值和時鐘脈沖的周期限制，如圖5-11所示計數器C0的最大計數值為32767，所以最大延時時間為：32767×0.1＝3276.7s。要增大延時時間，可以增大時鐘脈沖的周期，但這又使定時精度下降。為獲得更長時間的延時，同時又能保證定時精度，可采用兩級或多級計數器串級計數。如圖5-12所示為采用兩級計數器串級計數延時的一個例子。圖中由C0構成一個1800s（30min）的定時器，其常開觸點每隔30min閉合一個掃描周期。這是因為C0的復位輸入端并聯了一個C0常開觸點，當C0累計到18000個脈沖時，計數器C0動作，C0常開觸點閉合，C0復位，C0計數器動作一個掃描周期后又開始計數，使C0輸出一個周期為30min、脈寬為一個掃描周期的時鐘脈沖。C0的另一個常開觸點作為C1的計數輸入，當C0常開觸點接通一次，C1輸入一個計數脈沖，當C1計數脈沖累計到10個時，計數器C1動作，C1常開觸點閉合，使Y5線圈接通，Y5觸點動作。從X15閉合，到Y5動作，其延時時間為18000×0.1×10＝18000s（5h）。計數器C0和C1串級后，最大的延時時間可達：32767×0.1×32767s＝29824.34 h＝1242.68天。

圖5-12 應用兩個計數器的延時程序