PCI－8372在多軸同步控制中的應(yīng)用

隨著現(xiàn)代制造產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，人們對(duì)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高：一方面，在同一系統(tǒng)中要求實(shí)現(xiàn)多軸同步控制的情況越來(lái)越多；另一方面，控制系統(tǒng)占據(jù)的空間則要求越來(lái)越小，這就要求控制系統(tǒng)的配線越少越好。

凌華解決方案
針對(duì)這種需求，凌華提出了完整的解決方案。凌華在控制系統(tǒng)中采用了基于三菱SSCNET串行式運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的PCI－8372運(yùn)動(dòng)控制卡。

系統(tǒng)工作原理如下圖所示，Host PC透過(guò)PCI Bus 向運(yùn)動(dòng)控制卡上的DSP下各軸的位置及速度曲線命令。DSP通過(guò)運(yùn)算轉(zhuǎn)換成各軸的位置命令后，分周期下命令到伺服驅(qū)動(dòng)器。借著運(yùn)算功能強(qiáng)大的DSP，各式復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)機(jī)能都可以達(dá)成，如多軸補(bǔ)間、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)間改變速度或端點(diǎn)位置等。為了達(dá)到真正的“位置死循環(huán)控制”，卡上還可以接受外部增量式編碼器的回授，而后輸出SSCNET命令，如此可以克服機(jī)械傳動(dòng)組件所造成的定位誤差。


系統(tǒng)評(píng)價(jià)

圍繞PCI－8372運(yùn)動(dòng)控制卡搭建的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有如下優(yōu)勢(shì)：

1. 采用SSCNET技術(shù)，消除傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)在進(jìn)行多軸控制時(shí)出現(xiàn)的位置誤差，實(shí)現(xiàn)多軸之間的絕對(duì)同步控制；

2. 控制的軸數(shù)有很大的擴(kuò)展空間，每一個(gè)PCI－8372運(yùn)動(dòng)控制卡可以控制12個(gè)軸，如果周數(shù)超出12，則可以采用增加控制卡的方法解決，在一個(gè)系統(tǒng)中可以同時(shí)應(yīng)用15個(gè)PCI－8372運(yùn)動(dòng)控制卡，多卡之間可以實(shí)現(xiàn)同步操作；

3. PCI－8372可以支持多種操作系統(tǒng)，同時(shí)自帶了簡(jiǎn)單易用的功能庫(kù)，方便用戶操作；

4. 系統(tǒng)配線簡(jiǎn)單，為機(jī)臺(tái)設(shè)備節(jié)省空間、成本。