1 、 引言
線纜行業目前正在向產品多樣化、生產自動化等更高的技術層次發展。在線纜行業中，應用最廣泛的就是放線架，而動力放線架又是其中技術含量較高的一種設備。動力放線架一般要求變頻器含有PID調節的功能，并且PID是可以雙向控制的。目前在行業應用中，只有DANFOSS和SIEMENSE可以不加任何輔助配件就可實現這樣的要求。
匯川MD320是目前擁有此項功能的僅有的國產變頻器，出色的矢量控制性能和良好的可靠性，更保證了匯川變頻器在線纜行業的優越表現。
2 、工藝介紹
動力放線架作為多種設備的最前端，在線纜行業中有著廣泛的應用。一般來說，對動力放線架的要求有以下幾點：
a 在引取速度加快時，放線速度也跟著引取速度快速加速；
b 在引取速度減速時，放線速度也跟著引取速度減慢；
c 當穩定運行在某個速度時，放線架的擺桿要穩定；
d 當出現松線和斷線的時候，要求放線盤可以進行自動反轉。
以上的幾點要求全部有變頻器的PID功能完成，而且要求變頻器對速度的反映要相當靈敏。

3 、控制方案
MD系列變頻器是匯川技術推出的代表未來變頻器發展方向的新一代模塊化高性能變頻器。與傳統意義上的變頻器相比，在滿足客戶不同性能、功能需求方面，它不是通過多個系列產品來實現（從而增加額外的制造、銷售、使用、維護成本），而是在客戶需求合理細分的基礎上，進行模塊化設計，通過單系列產品的多模塊組合，創建一個客戶化量身定做的平臺。
MD320變頻器在頻率源的組合方面靈活多樣。主、輔頻率源分別可由10種選擇，而且還可以實現主/輔、主/主＋輔、主＋輔等頻率切換方式。
主頻率源X選擇 ： 0：數字設定 (不記憶) 輔助頻率源Y選擇 ： 0：數字設定 (不記憶)
1：數字設定 (記憶) 1：數字設定 (記憶)
2：AI1 2：AI1
3：AI2 3：AI2
4：AI3 4：AI3
5：脈沖設定(X5) 5：脈沖設定(X5)
6：多段速 6：多段速
7：PLC 7：PLC
8：PID 8：PID
9：通訊給定 9：通訊給定

針對動力放線架對變頻器的要求，匯川MD320在頻率源選擇選為 主＋輔，主頻率為0，輔助頻率
為PID時的組合下，可以實現PID的雙向正反轉控制。具體接線圖及主要參數如下：
變頻器采用開環矢量控制方式，主給定來自AI1，AI1與GND短接（主給定為0），輔助給定來自PID，這樣可以實現PID的雙向作用。加減速時間為0.1s。

F0-01: 0 F0-02: 1 F0-03: 2 F0-04: 8 F0-07: 1
F4-00: 1 F4-18: 0 F4-19: 0 F4-20: 10 F4-21: 100
F6-10: 1 FA-00: 0 FA-01: 35 FA-02: 1 FA-03: 1
FA-05: 95 FA-06: 2 FA-07: 0.05
4、調試
匯川MD320在接線和調試方面都是很方便的。調試中應該注意的問題：
a 選擇矢量控制后，一定要先進行調諧操作，以使變頻器自動識別電動機的等效參數，這樣變頻器的控制才能更準確、更迅速；
b PID的作用方向一定要選為反作用，這是一個正反饋系統；
c 由于動力放線架都有抱閘裝置，所以停機方式請選擇自由停車；
d 調試的關鍵在于找到擺桿穩定工作的點，然后將這點所在的位置定義為PID的給定；
另外，匯川MD320還有兩組PID參數可供選擇，通過數字輸入端子進行切換。用戶可在換盤時進行參數的切換，簡單方便。
5 、結論
在實際應用中，匯川MD320變頻器對速度的響應非常靈敏，在快速速度跟蹤和松線反向收線兩方面表現非常出色，完全滿足客戶的需求。