引言 電腦繡花機是服裝及相關(guān)附屬加工行業(yè)提高產(chǎn)品附加值的重要裝備，在行業(yè)中起到舉足輕重的地位。自1975年引入了電子技術(shù)引入縫紉機領(lǐng)域，縫紉機跟上時代步伐進入電腦控制的機電一體化時代，隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展電腦繡花機也在不斷更新升級[1]。 電腦繡花機原理及檢測參數(shù)確定 電腦繡花機是以微處理器完成四軸數(shù)控：其中主軸回轉(zhuǎn)是整臺繡花機運動控制的中樞，整機通過主軸回轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)繡品加工工藝過程的協(xié)同。其整機運動過程為：伺服主電機帶動主軸回轉(zhuǎn)——旋轉(zhuǎn)編碼器檢測主軸回轉(zhuǎn)速度和角位移狀態(tài)——機頭往復(fù)運動實現(xiàn)繡品加工主運動——繡框?qū)崿F(xiàn)間歇往復(fù)進給運動。旋轉(zhuǎn)編碼器起到協(xié)調(diào)系統(tǒng)運動作用，當(dāng)主軸帶動針桿處于刺入繡品離開繡品之前，旋轉(zhuǎn)編碼器依據(jù)檢測的角度判定繡框應(yīng)處于靜止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)針桿離開繡品一定距離后，旋轉(zhuǎn)編碼器通過控制器向步進電機發(fā)出脈沖依據(jù)繡品圖案實現(xiàn)兩維運動完成繡框運動。如此反復(fù)最終完成繡品加工。原理如圖1所示。主軸回轉(zhuǎn)與針桿上下往復(fù)運動是核心。應(yīng)該首先研究兩者之間的運動協(xié)調(diào)關(guān)系，為進一步研究主軸、針桿、繡框之間的整體協(xié)調(diào)關(guān)系奠....