引言 太陽能作為一種清潔無污染的能源，發(fā)展前景非常廣闊，已經(jīng)和風(fēng)能成為各國競相開發(fā)的綠色能源。但太陽能存在著密度低、間歇性、光照方向和強(qiáng)度隨時間不斷變化的問題，如果能始終保持太陽板和光照的垂直，使其最大化地接收太陽能，則能充分利用豐富的太陽能資源。因此，設(shè)計(jì)開發(fā)能自動追蹤太陽光照的電磁機(jī)械系統(tǒng)，是非常有價值的研究課題。 國外研究，單軸太陽能追蹤系統(tǒng)比固定式系統(tǒng)能增加25％ 的功率輸出，而雙軸太陽能追蹤系統(tǒng)比固定式系統(tǒng)能增加4l％ 的功率輸出。在商業(yè)領(lǐng)域，太陽能追蹤系統(tǒng)(Sun Tracking System)有單軸系統(tǒng)和雙軸機(jī)械跟蹤定位系統(tǒng)。單軸系統(tǒng)只能自東向西追蹤太陽，而雙軸系統(tǒng)能在自東向西追蹤太陽的同時，使太陽能板傾斜從而跟蹤太陽的高度變化。太陽能聚光伺服跟蹤系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)自動跟蹤裝置總體結(jié)構(gòu) 太陽能聚光發(fā)電伺服跟蹤系統(tǒng)采用兩軸聯(lián)動編程控制實(shí)現(xiàn)的，上位機(jī)采用PC或者PLC控制運(yùn)動控制器從而控制兩個變速電機(jī)和相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)使得系統(tǒng)能夠跟蹤太陽的軌跡。從而使系統(tǒng)能....