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產品介紹

產品名稱：傾角傳感器LE-60
產品簡介：

一．產品特點
1．傾角傳感器LE-60通過硅微機械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。
2．數據通訊RS232接口和雙工485接口可選。
3．通過串口指令標定傾角水平零點。
4．外殼結構防水，抗外界干擾能力強。
二．產品描述
傾角傳感器LE-60是雙軸傾角儀，通過測量靜態重力加速度變化，轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。傾角傳感器角度響應速度從4次/秒-12.8次/秒可調。內置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區分沖擊震動和傾角變化。
三．技術指標
1．常規模式時主要指標（電源=+12V）

輸出速度	4次/秒-12.8次/秒可調	單位
測量范圍	雙軸±15，±30，±45，±60,可選	度
分辨率	±0.02	度
精度(<±30°)	<±0.06	度
精度(<±60°)	<±0.1	度
非線性	±0.1%
重復性	±0.05	度
溫度漂移	0.01°/℃

2．其它指標

	最小	正常	最大	單位
工作電壓	5.5	9	15	V
工作電流	50	55	60	MA
串口數據格式	9600，n，8，1			BPS*
工作溫度	-40		+80	℃

3.工作參數極限值

	最小	最大	單位
電源電壓	5	18	V
工作溫度	-55	+100	℃

四．輸出數據格式
傾角傳感器LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：
1.發送命令格式：

字節位置	含義	數據	說明
1，2	幀頭	0xAA 0xAA
3	數據長度	0x04	除幀頭外數據長度
4	傳感器地址	0Xxx	232輸出方式地址為2
5	命令	0x01	命令輸出數據幀
6	效驗字		前面全部數據的異或結果

2．接收輸出格式：

字節位置	含義	數據類型	說明
1，2	幀頭		0xAA,0xAA
3	幀長	字節	除幀頭外全部數據長度
4	地址	字節	0Xxx（232輸出方式地址為2）
5	命令返回	字節	接收到的命令字返回
6，7	保留
8，9	保留
10，11	X軸角度	整數	角度=整數/100（單位：度）*
12，13	Y軸角度	整數	角度=整數/100（單位：度）
14	保留	整數	內部溫度（誤差±3度）
15	校驗	字節	前面14字節數據的異或效驗結果

*注釋說明：標準雙字節整數，最高比特位=0，表示正數，最高比特位=1，表示負數。

五．命令表，和命令詳釋(測試產品暫無此命令)

命令字	含義	說明
0x01- 0x05	設置輸出速度	0x01對應20次/秒 0x05對應5次/秒
0xa0	單次輸出	每發送一次0xa0命令輸出一次數據，掉電保存狀態
0xa1	連續輸出	發送一次0xa1命令后，數據按照設置的響應速度連續輸出
0xb6	角度零點校準1	在任意平面放置傾角傳感器
0xb7	角度零點校準2	在平面上反向180度放置傳感器
0xb8	保存角度零點參數	修正角度傳感器安裝平面的絕對值（標定后在標準水平面上測量結果雙軸在誤差范圍內）
0xd0	X角度零點設置	在非水平面上設置X軸相對角度零點
0xd1	Y角度零點設置	在非水平面上設置Y軸相對角度零點
0xd2	清除相對零點設置	清除0xd1，0xd2命令設置的零點
0xf1	16進制方式輸出	以上命令均為16進制方式下有效
0xf0	Ascii方式輸出	此方式可以外接電壓轉換板