拉彎矯直機生產線

項目設計和調試：

　　拉彎矯直機生產線的主要工作是將經冷軋機軋制完畢的板材經開卷、入口S輥、矯直機、出口S輥、卷取機，最終生產出延伸率達到要求的成品卷。主要設備有開卷機、入口S輥、精矯直機、出口S輥、卷取機等。

　　系統參數：最高機列速度：120m/min、卷徑：φ505-φ1650mm、來料寬度：700-1000mm、來料厚度：0.1-1.5mm、最大卷重：4000kg、

系統組成
　　1：開卷機　　2：入口1#S輥　　3：入口2#S輥　　4：精矯直機
　　5：出口3#S輥　　6：出口4#S輥　　7：卷取機

　　拉彎矯直機生產線的主要控制要求是控制2#S輥和3#S輥之間的速度差，從而使板材達到設定的延伸率改變板材的物理特性。因此需選擇相應能夠達到控制要求的器件來組成控制系統。根據以上條件我們選擇SIEMENS7系列PLC通過PROFIBUS-DP通訊總線和現場操作臺內的輸入輸出從站連接，直流電機驅動器選擇C。T系列控制器。

　　PLC系統1高速計數器、通訊處理器、ET200U遠程IO從站及其它開關量、模擬量輸入輸出模塊。控制系統通過連接于2、3#S輥的高速計數器計算延伸率控制2、3#輥的轉速差實現延伸率的閉環控制；根據線速度和開卷機、卷取機轉速計算卷徑控制其電樞電流和勵磁電流實現恒張力卷繞控制。

　　系統特點
　　A、PLC控制2、3#S輥速度差實現閉環延伸率控制；
　　B、PLC控制開卷及卷取實現恒張力卷繞控制；
　　C、1、4#S輥的電流分別受控于2、3#S輥實現恒轉矩控制；
　　D、高速計數器觸發過程中斷實現快速響應，滿足實時性要求；
　　E、PLC采用PROFIBUS總線結構的主從方式與操作臺PLC通訊，大大地減少了現場電纜及接線工作，同時系統的可靠性也得到較大提高；

F、能實現很好的拉伸率閉環控制