中國(guó)版月球車首次公開亮相 人在夜間駕駛可睡覺(3)

其實(shí)，早在2004年，北航已嘗試設(shè)計(jì)了我國(guó)第一個(gè)火星探測(cè)器。這個(gè)探測(cè)器名叫“火星探路者”，是以美國(guó)宇航局的“漫游者”號(hào)為原型設(shè)計(jì)的。“火星探路者”有六個(gè)輪子，輪子之間獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輪子中都有兩個(gè) 發(fā)動(dòng)機(jī)。
更重要的是，月球車的研究成果不僅只能應(yīng)用于宇宙探測(cè)。在賈陽等研究人員看來，月球車的研究還能對(duì)其他地面技術(shù)有所推動(dòng)。輪子在月球表面能走了，也能推動(dòng)對(duì)地面力學(xué)的發(fā)展。此外，月球車上兩個(gè)眼睛，體現(xiàn)了雙目視覺技術(shù)。將其搬用到地球上的車輛上，采用計(jì)算機(jī)駕駛，人就可以在夜間駕駛時(shí)睡覺。
-縱深
攻克月球車制造難點(diǎn)
難點(diǎn)1 重力
月球重力是地球的1/6.那便意味著，質(zhì)量為50千克的東西，在地球上所受重力約500牛。到了月球表面則變成約80牛。因此，月球表面的土壤非常松軟，月球車的行進(jìn)效率會(huì)降低。
難點(diǎn)2 路況
月球表面崎嶇不平的路面，有石塊、有隕石坑，還有坡。在這種情況下，設(shè)計(jì)的輪子便需要克服重重障礙，既不能打滑，也不能翻車，必須做到前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、爬坡，樣樣在行。
難點(diǎn)3 溫度
在月球的一個(gè)自轉(zhuǎn)周期內(nèi)，溫度相差可以達(dá)到310℃。月面上如此急劇變化的溫度環(huán)境會(huì)使橡膠迅速老化，因此月球車輪胎要使用特殊材料，克服溫差。
難點(diǎn)4 人工智能
月球車是個(gè)智能機(jī)器人，需要具備獨(dú)立處理各種環(huán)境的能力。由于距離太遠(yuǎn)，無法通過遙控的方法處理反饋信息。月球車需要配置若干個(gè)傳感器，在得知周圍環(huán)境、自身姿態(tài)、位置等信息后，通過地面或車內(nèi)裝置，形成三維地形圖。進(jìn)而編輯方向，勾畫出到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的路徑，并導(dǎo)航控制月球車走到目的地。
難點(diǎn)5 電力供應(yīng)
月球的自轉(zhuǎn)引起月面的晝夜變化。月球上一天的時(shí)間，大約相當(dāng)于地球上的27天略多。因此，月球晝夜間隔大約相當(dāng)于地球上的14天。也就是說，登上月球以后的月球車，最多可以連續(xù)工作14天，進(jìn)入月夜以后，它由于無法通過光能發(fā)電，進(jìn)入休眠狀態(tài)。14天后，又能自動(dòng)醒來。