中國版月球車首次公開亮相 人在夜間駕駛可睡覺(3)

其實，早在2004年，北航已嘗試設計了我國第一個火星探測器。這個探測器名叫“火星探路者”，是以美國宇航局的“漫游者”號為原型設計的。“火星探路者”有六個輪子，輪子之間獨立驅動，每個輪子中都有兩個 發動機。
更重要的是，月球車的研究成果不僅只能應用于宇宙探測。在賈陽等研究人員看來，月球車的研究還能對其他地面技術有所推動。輪子在月球表面能走了，也能推動對地面力學的發展。此外，月球車上兩個眼睛，體現了雙目視覺技術。將其搬用到地球上的車輛上，采用計算機駕駛，人就可以在夜間駕駛時睡覺。
-縱深
攻克月球車制造難點
難點1 重力
月球重力是地球的1/6.那便意味著，質量為50千克的東西，在地球上所受重力約500牛。到了月球表面則變成約80牛。因此，月球表面的土壤非常松軟，月球車的行進效率會降低。
難點2 路況
月球表面崎嶇不平的路面，有石塊、有隕石坑，還有坡。在這種情況下，設計的輪子便需要克服重重障礙，既不能打滑，也不能翻車，必須做到前進、后退、轉彎、爬坡，樣樣在行。
難點3 溫度
在月球的一個自轉周期內，溫度相差可以達到310℃。月面上如此急劇變化的溫度環境會使橡膠迅速老化，因此月球車輪胎要使用特殊材料，克服溫差。
難點4 人工智能
月球車是個智能機器人，需要具備獨立處理各種環境的能力。由于距離太遠，無法通過遙控的方法處理反饋信息。月球車需要配置若干個傳感器，在得知周圍環境、自身姿態、位置等信息后，通過地面或車內裝置，形成三維地形圖。進而編輯方向，勾畫出到達目標點的路徑，并導航控制月球車走到目的地。
難點5 電力供應
月球的自轉引起月面的晝夜變化。月球上一天的時間，大約相當于地球上的27天略多。因此，月球晝夜間隔大約相當于地球上的14天。也就是說，登上月球以后的月球車，最多可以連續工作14天，進入月夜以后，它由于無法通過光能發電，進入休眠狀態。14天后，又能自動醒來。