機器人傳感器系統實驗平臺建設進一步深化
科學技術部網2007年10月24日報道 機器人傳感器實驗平臺是智能機器人領域最重要的綜合性設備之一，其涉及到信息獲取和處理、傳感器網絡、多傳感器系統、機器人控制、以及虛擬現實力覺臨場感等多個學科的前沿技術，可完成機器人所需要的多種功能操作，進行智能機器人、機器人化機器的多種傳感器的實驗、測試、標定和評定；實現對多種典型機器人傳感器的實驗、在線標定和測試功能；可指導機器人控制人員進行傳感器實時、現場實驗，完成所需要的傳感器的選型；可幫助傳感器設計人員完善傳感器設計，完成對傳感器的評價和決策；為智能機器人構造一個應用、設計和集成其感知系統的綜合性實驗環境；為智能機器人和機器人化機器傳感器的研究提供了實驗和評定的基礎；為各種智能機器人和機器人化機器的研究、開發和應用，提供了技術支持和保障。
863計劃先進制造與自動化領域支持的實驗平臺通過現場總線實現了機器人控制器與多傳感器之間的直接高速數據通信，獲得了通過局域網和現場總線在實用狀態下的一批六維腕力傳感器的動態數據，為傳感器動態特性研究提供了有效手段；積累了多種機器人傳感器的實際應用性能參數，構筑了可幫助機器人控制人員和傳感器設計人員決策的傳感器專家數據庫和知識庫；在深入分析機器人的負載和運動效應，建立完善的傳感器動態模型的基礎上，對傳感器在各種情況下的反應做出比較精確的模擬，實現了傳感器在線動態補償；對機器人傳感器系統所涉及到的諸多因素進行全面的理論分析，得出統一的虛擬傳感器工作模型；將機器人控制和機器人傳感器測試、實驗、標定和評估有機地結合起來，為機器人傳感器研制和機器人控制研究提供了良好的實驗環境。
目前本系統實驗平臺可以完成對多維腕力/指力、測距/接近距離、三維線/角加速度等機器人典型傳感器的測試、標定和評價工作；機械手可完成目標自動識別、抓取、簡單裝配等基于傳感器的典型操作。今后還需進一步加強對移動機器人，以及太空、深海等特殊環境下的太空、水下機器人所需的傳感器的實驗研究。
863計劃先進制造與自動化領域支持的實驗平臺通過現場總線實現了機器人控制器與多傳感器之間的直接高速數據通信，獲得了通過局域網和現場總線在實用狀態下的一批六維腕力傳感器的動態數據，為傳感器動態特性研究提供了有效手段；積累了多種機器人傳感器的實際應用性能參數，構筑了可幫助機器人控制人員和傳感器設計人員決策的傳感器專家數據庫和知識庫；在深入分析機器人的負載和運動效應，建立完善的傳感器動態模型的基礎上，對傳感器在各種情況下的反應做出比較精確的模擬，實現了傳感器在線動態補償；對機器人傳感器系統所涉及到的諸多因素進行全面的理論分析，得出統一的虛擬傳感器工作模型；將機器人控制和機器人傳感器測試、實驗、標定和評估有機地結合起來，為機器人傳感器研制和機器人控制研究提供了良好的實驗環境。
目前本系統實驗平臺可以完成對多維腕力/指力、測距/接近距離、三維線/角加速度等機器人典型傳感器的測試、標定和評價工作；機械手可完成目標自動識別、抓取、簡單裝配等基于傳感器的典型操作。今后還需進一步加強對移動機器人，以及太空、深海等特殊環境下的太空、水下機器人所需的傳感器的實驗研究。
文章版權歸西部工控xbgk所有，未經許可不得轉載。
服務咨詢