Sawyer協(xié)作機(jī)器人助力亞薩合萊工廠自動(dòng)化

2016年9月8日，憑借靈活、安全的優(yōu)勢(shì)，Rethink Robotics英國(guó)分銷商Active8 Robots已經(jīng)成功在亞薩合萊(Assa Abloy)工廠部署了Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人，幫助其推動(dòng)自動(dòng)化進(jìn)程。亞薩合萊是目前全球最大的智能鎖和安防解決方案供應(yīng)商之一。

亞薩合萊成立于1994年，現(xiàn)已發(fā)展成擁有43，000多員工的行業(yè)巨頭。隨著業(yè)務(wù)量的日益攀升，傳統(tǒng)人工作業(yè)已經(jīng)無(wú)法快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，亞薩合萊開始尋求生產(chǎn)線自動(dòng)化解決方案。亞薩合萊英國(guó)工廠總監(jiān)Harry Warrender表示，亞薩合萊現(xiàn)有的生產(chǎn)線極度依賴人工，尤其是組裝和包裝鉸鏈的工作，工人每天需要處理約1.8萬(wàn)對(duì)。

為了能夠全面了解亞薩合萊工廠的任務(wù)以提供最佳解決方案，Active8 Robots對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決方案及協(xié)作機(jī)器人解決方案進(jìn)行了深入的可行性研究。

在將機(jī)器人與工廠已有的大型工業(yè)加壓機(jī)集成之前，Active8 Robots在自己的廠房設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人工作間，進(jìn)行研發(fā)和測(cè)試。部署好這個(gè)定制的操控加壓機(jī)工作間不久后，Active8 Robots成功進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估，采用協(xié)作機(jī)器人操控較小型的加壓機(jī)。亞薩合萊最終采用Rethink Robotics的Sawyer智能協(xié)作機(jī)器人。

亞薩合萊正在不斷推行自動(dòng)化項(xiàng)目，已經(jīng)在全球多家工廠部署了Sawyer機(jī)器人。Sawyer協(xié)作機(jī)器人除了對(duì)功率和力量進(jìn)行限制，其工作臂采用多個(gè)串聯(lián)彈性致動(dòng)器，可實(shí)現(xiàn)順應(yīng)動(dòng)作，可在不使用防護(hù)欄的情況下在生產(chǎn)環(huán)境中用于工作人員身邊。Sawyer在這些工廠主要執(zhí)行生產(chǎn)線裝載、機(jī)器操控及包裝的任務(wù)。

亞薩合萊英國(guó)業(yè)務(wù)改進(jìn)及可持續(xù)發(fā)展部經(jīng)理Matthew Daly介紹道：“2016年1月，公司歐洲、中東和非洲的高層來(lái)廠考察。我們希望展示在整個(gè)業(yè)務(wù)流程采用協(xié)作機(jī)器人的未來(lái)設(shè)想。Active8 Robots為我們提供了Sawyer機(jī)器人，恰如其分地表達(dá)了我們的概念，并進(jìn)行了實(shí)地演示。經(jīng)過(guò)內(nèi)部評(píng)估和此前順利合作的經(jīng)驗(yàn)，我們今年4月份購(gòu)買了Sawyer協(xié)作機(jī)器人，它們將部署在英國(guó)波托貝洛工廠。”

Sawyer機(jī)器人交付之后，Active8 Robots為工廠員工進(jìn)行培訓(xùn)，幫助他們盡快熟悉Sawyer的操作。Sawyer機(jī)器人的部署十分簡(jiǎn)易，只需要通過(guò)演示就可以進(jìn)行任務(wù)設(shè)定。

Sawyer擁有完整的系統(tǒng)，配備立即開始工作需要的所有硬件、軟件、夾頭和安全功能。它們可以自主完成簡(jiǎn)單的重復(fù)任務(wù)，也可集成到更大、更復(fù)雜的自動(dòng)化基礎(chǔ)架構(gòu)中。此外，Sawyer適合需要頻繁轉(zhuǎn)換生產(chǎn)線的制造環(huán)境。Rethink Robotics的機(jī)器人配備用于動(dòng)態(tài)重新定位的機(jī)器人定位系統(tǒng)，配合可移動(dòng)的基座，能夠輕松地通過(guò)改造、移動(dòng)和重新部署將機(jī)器人從一個(gè)工作地點(diǎn)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)地點(diǎn)，從而滿足不同生產(chǎn)的需要。