Puma硬件在記錄汽車網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)方面的應(yīng)用

肖楚海

（廣州邁緯汽車電子有限公司，廣州市天河區(qū)五山華南理工大學(xué)國(guó)際科技園2號(hào)樓205-206）

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摘 要：本文介紹了Puma Config軟件和Puma硬件在記錄汽車網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)方面的應(yīng)用，簡(jiǎn)單地演示了Puma Config軟件對(duì)Puma硬件的配置過程，并利用Puma的數(shù)據(jù)記錄功能，記錄CAN總線上的所有幀/信號(hào)，簡(jiǎn)單仿真汽車數(shù)據(jù)記錄儀以及利用Puma Config軟件對(duì)記錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使我們能更方便、更直觀地查看和分析汽車網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵詞：數(shù)據(jù)記錄，硬件Puma，軟件Puma Config；

1 介紹

今天的汽車不局限于只有一種車載網(wǎng)絡(luò)總線，而常常是不同的總線和網(wǎng)絡(luò)類型并存。廣州邁緯公司的汽車總線開發(fā)測(cè)試工具Puma涵蓋了所有主要的汽車網(wǎng)絡(luò)，例如CAN、LIN和ＭOSTTM。Puma硬件支持同時(shí)使用3個(gè)C A N通道,還支持所有主要的協(xié)議，例如J1708、J1939、J2534、ISO14229和GGD等等。Puma還采用了E腳本編程語(yǔ)言，這使得Puma具備獨(dú)立運(yùn)行的能力。Puma主要應(yīng)用領(lǐng)域是進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)診斷

、節(jié)點(diǎn)仿真、數(shù)據(jù)記錄、飛行記錄以及軟件下載。

圖1 汽車總線測(cè)試工具Puma

Puma Config是Puma 的配置軟件。它具有配置、瀏覽、E-腳本手動(dòng)或自動(dòng)編程、數(shù)據(jù)記錄和轉(zhuǎn)換等功能，可應(yīng)用于總線仿真、ECU刷新、軟件下載、記錄和測(cè)量等開發(fā)過程中。Puma Config能使電腦和Puma硬件間互相配置和傳輸文件，編制程序并存儲(chǔ)在Puma中使其能獨(dú)立運(yùn)行。

圖2 E腳本顯示在Puma Config中

本文演示了Puma Config軟件對(duì)Puma硬件的配置過程，并利用Puma的數(shù)據(jù)記錄功能，記錄CAN總線上的所有幀/信號(hào)，簡(jiǎn)單仿真汽車數(shù)據(jù)記錄儀以及利用Puma Config軟件對(duì)記錄文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

2 原理

CAN總線結(jié)構(gòu)圖如下圖，在CAN總線上，利用一個(gè)Puma模擬汽車行駛過程的控制，在儀表盤顯示該過程數(shù)據(jù)，利用另一個(gè)Puma作為數(shù)據(jù)記錄儀，記錄該過程CAN總線上的所有幀/信號(hào)。

圖3 CAN總線傳輸數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖

3 記錄實(shí)驗(yàn)

首先，利用Puma Config軟件對(duì)Puma硬件進(jìn)行配置，使Puma具有數(shù)據(jù)記錄儀功能，實(shí)現(xiàn)記錄CAN總線上所有幀/信號(hào)。

配置過程如下：

1)通過USB將Puma硬件連接到電腦上，啟動(dòng)Puma Config軟件，點(diǎn)擊工具欄上'Connect to Puma'按鈕，連接上Puma。

2)點(diǎn)擊工具欄中的“Log GUI”選項(xiàng),在'Logger Chooser'中雙擊'CAN logger'選項(xiàng)后將出現(xiàn)設(shè)置CAN記錄儀的圖形用戶界面。

圖4 選擇CAN Logger

3)在左下角'Settings'選項(xiàng)中設(shè)置使用的CAN通道（CAN channel）為CAN1，波特率（Bitrate）為125K和存儲(chǔ)在Puma 硬件SD卡中的記錄文件名（LOG base name）test。

圖5 配置CAN記錄儀

4）要記錄總線上的所有幀，務(wù)必要選上'Settings' 選項(xiàng)右邊的'Log all CAN frames'選項(xiàng)，并且選上'Vehicle Power required'和'Sleep Mode activated'

5）點(diǎn)擊右下角的'Create'按鈕，生成E腳本（E-script），進(jìn)入保存E腳本（E-script）界面（PC），保存E腳本，命名為test.e。

6）點(diǎn)擊工具欄上'Explore'選項(xiàng)，將E腳本文件test.e復(fù)制SD盤中STARTUP文件夾里。

設(shè)置完畢后，由于Puma硬件擁有三個(gè)CAN通道，同時(shí)支持所有主要的協(xié)議，例如J170 8、J1939、J2534、Iso14229和GGD等等，可以直接將Puma連接到CAN總線上，記錄CAN總線上的所有幀/信號(hào)。

將Puma硬件連接到模擬的CAN總線上，記錄總線上的幀/信號(hào)。記錄一段時(shí)間后，斷開CAN總線上的電源，接著斷開Puma與CAN總線上的連接，然后將Puma連接到電腦，啟動(dòng)軟件Puma Config，將SD盤里的記錄文件復(fù)制到電腦的某個(gè)文件夾里。接下來利用Puma Config軟件將記錄文件test.qbl裝換成Excel文件（還可以轉(zhuǎn)換成其他文件格式），這樣有利我們更方便、更直觀分析數(shù)據(jù)。

步驟如下：

1)打開軟件Puma Config，點(diǎn)擊工具欄'Log Converter'選項(xiàng)，點(diǎn)擊右上角的’Open’圖標(biāo)導(dǎo)入記錄文件test.qbl。

圖6 導(dǎo)入記錄文件

2)在'Available Signals'列表中單擊can，然后點(diǎn)擊input選項(xiàng)里的Associate導(dǎo)入dbc文件，在'Available Associated Signals'樹形圖中雙擊幀/信號(hào)，將它們轉(zhuǎn)移到'Convert Associated Signals'樹形圖中，這里選擇幀CEM_LS_04中的VehicleSpeedCEM_L（汽車行駛速度）信號(hào)和幀CEM_LS_08中的EngineSpeed_L（引擎速度）信號(hào)，點(diǎn)擊’OK’按鈕回到主窗口的Logger Converter界面。

圖7 連接DBC文件

3)在'Output'選項(xiàng)中的下拉列表中選擇要轉(zhuǎn)換的文件格式，選擇格式為CSV(comma)

圖8 選擇轉(zhuǎn)換輸出格式

4）通過右下角'Convert'按鈕開始轉(zhuǎn)換

5）轉(zhuǎn)換完畢后，打開記錄文件的Excel表，如下圖

圖9 用Excel打開記錄文件

Excel表上顯示了在汽車行駛過程中每一時(shí)刻的行駛速度和引擎速度，這使我們更方便、更直觀地分析數(shù)據(jù)。

4 結(jié)束語(yǔ)

Puma硬件具有網(wǎng)絡(luò)診斷、節(jié)點(diǎn)仿真、數(shù)據(jù)記錄、飛行記錄以及軟件下載等功能，本文只簡(jiǎn)單演示了硬件Puma在記錄汽車網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)方面的應(yīng)用，欲知在其它領(lǐng)域的應(yīng)用請(qǐng)登陸www.movingtek.com 。