改造中h8ps定位器的設定流程

　　定位器解析度及旋轉方向設定

　　根據所選編碼器型號設定解析度為256，顯示角度為360;根據設備實際旋轉方向選擇cw方向。

　　定位器原點設定

　　模式切換到設定模式(prg)，再將設備調整到機器的原點位置，略有不準沒有關系，后續調機時還可以做微調。按住origin鍵一秒鐘以上，這時原來顯示的角度就會變成0，即完成了原點設定。

　　在手動模式下設定各凸輪的on/off范圍

　　切換到設定模式(prg)，將設定模式開關打到man(手動)，按動cam(凸輪)下面的+或-鍵來選擇需要設定的凸輪，on/off鍵切換on點設定和off點設定，angle(角度)下面的+或-鍵用來增加和減少角度值，設定好的角度值通過write(寫入)鍵寫入到內存中。如圖4所示。

　　根據如圖5中的工作時序圖設定完全部凸輪角度的on/off值。

　　設定值檢查

　　可以通過按check(檢查)鍵，循環檢查各凸輪設定值是否與時序圖一致，避免前面的操作失誤。

　　定位器的測試操作

　　將模式選擇到test(測試)處，旋轉編碼器(或機器低速轉動)檢查操作輸出是否正常，這時定位器是有輸出顯示而不會有實際到plc的輸出，從而可以避免因為設定不當而造成的事故。如果on/off角度值設定不正確則返回到前面的設定步驟重新設定相對應的凸輪。

　　完成以上定位器的設定調試以后就可以進行運轉模式下的操作了，將模式選擇到run(運轉)模式。機器低速運轉時確認定位器的輸出，以及plc輸入輸出的工作情況，觀察機器是否運轉正常，生產的產品是否正常，檢查工藝流程是否合格。

　　試運轉期間如發現相對應的動作時機不對，可再返回到定位器設定流程中修改對應的凸輪on/off設定值。

　　定位器及編碼器的故障處理

　　在長時間復雜，臟污環境下長時間使用易造成編碼器的損壞，特別是信號不穩定，編碼不正確等狀況，這時定位器都會有報警信息輸出。可參照手冊上的處理流程對故障進行處理。

　　該改造方案完成后，歐姆龍h8ps定位器以及旋轉編碼器使用狀況非常好，而且因為其精度及穩定性可靠，不僅提高了產品品質，降低了停機時間，而且我們還提高了設備的運轉速度，從而使整體生產效率提高約15%。改造取得巨大成功。

　　結語

　　選用歐姆龍的定位器和旋轉編碼器的應用優點突出的表現在：信息化：除了定位，可以從控制器上知道其具體位置;柔性化：定位可以在控制器柔性調整;操作十分方便;經濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來;現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾分的角度，幾個μ到幾十、幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命也可以很長。