【交通行業(yè)】工業(yè)機器人解決方案：集裝箱消毒機械手系統(tǒng)

　　說到工業(yè)機器人，腦海中都會出現(xiàn)它忙碌的身影，不分晝夜的...工業(yè)機器人來了，很多行業(yè)都減少了不必要的勞動力，工作效率也提高了，降低了成本。工業(yè)機器人運用于不同行業(yè)，并且貢獻無法衡量。

　　在國內工業(yè)機器人品牌似乎都不“給力”，發(fā)展的步伐都很緩慢。而例外的是沈陽新松工業(yè)機器人，近幾年新松在國內似乎站穩(wěn)了腳，有了一定的地位，成為國內數一數二的工業(yè)機器人制造企業(yè)。

　　集裝箱消毒機械手是由深圳市新松機器人自動化有限公司研制開發(fā)的四自由度垂直擺動機械手，主要針對進入我國口岸的空集裝箱內部自動進行防疫消毒。

　　集裝箱消毒機械手集成了伺服控制、多關節(jié)聯(lián)動機構、光電識別、超聲波探測、遠程網絡控制等多項先進技術，在完善的軟件控制之下，機械手可以探測貨柜車的停車位置、集裝箱門是否打開等狀態(tài)，控制機械手帶動噴頭進入集裝箱內部500毫米，然后啟動噴藥系統(tǒng)進行防疫消毒。消毒結束后，機械手會自動返回啟始點。

　　在機械手工作過程中，如果有后續(xù)車輛試圖進入機械手工作區(qū)域，機械手即可發(fā)出聲光報警并迅速將噴藥手臂縮回到安全島內，避免機械手與車輛的碰撞，具有較高的安全性。機械手的安裝和操作在1.2~1.5米之間，具有良好的操作性和維護性。由于設計時考慮了使用環(huán)境因素，在防水、防潮、防鹽霧等方面進行了特殊處理，保證了設備的使用壽命，并針對強臺風條件設置了防風裝置。

　　集裝箱消毒機械手是一種高度自動化、智能化的設備。可以適應各種惡劣環(huán)境，代替人工對集裝箱進行噴藥消毒作業(yè)。對于現(xiàn)場車輛位置誤差有較強的適應性(在車輛行進方向上可適應誤差0~4000mm，車道寬度上可適應誤差0~350mm)。集裝箱消毒機械手具備完善的控制功能，一旦機械手出現(xiàn)故障，故障內容和解決方法會一一顯示在觸摸屏上，操作人員按照指示即可消除故障。現(xiàn)場的多臺機械手通過遠程I/O組成的通訊網絡將各機械手的狀態(tài)時時傳送到觸摸屏上，使操作人員一目了然。

　　集裝箱消毒機械手的應用消除了人工消毒的隨意性，極大提高了消毒質量和效果。同時也將操作人員從惡劣有害的環(huán)境中解脫出來，使我國的港口集裝箱消毒進入了自動化、智能化時代。集裝箱消毒機械手的應用是自主創(chuàng)新的典型代表。