監(jiān)視定時(shí)器指令WDT 三菱FX系列PLC

監(jiān)視定時(shí)器指令WDT（P）編號(hào)為FNC07，沒(méi)有操作數(shù)，占有1個(gè)程序步。WDT指令的功能是對(duì)PLC的監(jiān)視定時(shí)器進(jìn)行刷新。

FX系列PLC的監(jiān)視定時(shí)器缺省值為200ms（可用D8000來(lái)設(shè)定），正常情況下PLC掃描周期小于此定時(shí)時(shí)間。如果由于有外界干擾或程序本身的原因使掃描周期大于監(jiān)視定時(shí)器的設(shè)定值，使PLC的CPU出錯(cuò)燈亮并停止工作，可通過(guò)在適當(dāng)位置加WDT指令復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以使程序能繼續(xù)執(zhí)行到END。

如圖1所示，利用一個(gè)WDT指令將一個(gè)240ms的程序一分為二，使它們都小于200ms，則不再會(huì)出現(xiàn)報(bào)警停機(jī)。

圖1 監(jiān)控定時(shí)器指令的使用

使用WDT指令時(shí)應(yīng)注意：

1）如果在后續(xù)的FOR-NEXT循環(huán)中，執(zhí)行時(shí)間可能超過(guò)監(jiān)控定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間，可將WDT插入循環(huán)程序中。

2）當(dāng)與條件跳轉(zhuǎn)指令CJ對(duì)應(yīng)的指針標(biāo)號(hào)在CJ指令之前時(shí)（即程序往回跳）就有可能連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序反復(fù)執(zhí)行，使執(zhí)行時(shí)間超過(guò)監(jiān)控時(shí)間，可在CJ指令與對(duì)應(yīng)標(biāo)號(hào)之間插入WDT指令。