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NKA157減速機MTPAF127減速機
上海減速機總廠錐齒輪減速電機F系列平行軸斜齒輪減速電機其減速比分別有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。b．雙級減速比機型有WBE1065型．WBE1285型、WBE1510型擺線針輪減速機。其減速比分別有：121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。有:SB減速機，當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸
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