角接觸球軸承由于具有接觸角a，可以同時承受向和徑軸向載荷。接觸角定義為鋼球和滾道接觸點公法線與徑向平面的夾角。

單列角接觸球軸承能夠承受徑向和軸向載荷。這類軸承雖然只能承受單向的軸向載荷，但可以與另一個承受反向載荷的軸承組合使用,是不能拆分的。角接觸球軸承適用于高轉速，它的自動調心能力非常有限。

具有接觸角A（30度）和B（40度）的軸承。 具有接觸角C（15度）通常用于高精度的軸承。 單列角接觸球軸承幾乎不單獨使用。通常它們是兩套或多套配置使用，有三種不同配對型式：
DB：背對背配置。
DF：面對面配置。
DT：串聯配置。