一、產(chǎn)品介紹
motrona UZ210 編碼器模擬器是一款多功能信號(hào)轉(zhuǎn)換設(shè)備，可將電壓、電流等模擬輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率、增量脈沖或串行數(shù)據(jù)輸出。其核心功能在于通過可編程曲線實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)與數(shù)字輸出的映射，支持重復(fù)曲線循環(huán)模式，適用于需要模擬編碼器信號(hào)的工業(yè)場景。設(shè)備集成 USB 編程端口與 RS232/RS485 串行接口，便于參數(shù)配置與數(shù)據(jù)交互，同時(shí)具備電源反極性保護(hù)功能，提升使用安全性。
二、功能特點(diǎn)
多類型輸入支持：兼容電壓（-10…+10V/0…10V）、電流（0…20mA/4…20mA）及電位器輸入模式，滿足不同信號(hào)源需求。
靈活輸出配置：提供 HTL/TTL 電平的頻率輸出（最高 1MHz）、增量信號(hào)（A,/A,B,/B,Z,/Z）及 SSI 絕對(duì)編碼器接口，適配多種控制系統(tǒng)。
可編程曲線映射：支持自定義信號(hào)轉(zhuǎn)換曲線，可設(shè)置重復(fù)循環(huán)模式，適應(yīng)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制場景。
多接口通信：配備 USB 2.0 編程端口、RS232/RS485 串行接口，支持參數(shù)在線配置與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。
寬電源范圍：12-30VDC 電源輸入，內(nèi)置反極性保護(hù)，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場多變的供電環(huán)境。
高速響應(yīng)能力：模擬輸入更新時(shí)間 100μs，頻率輸出反應(yīng)時(shí)間 < 260μs，滿足高速信號(hào)處理需求。
三、選型指南
輸入信號(hào)匹配：確認(rèn)現(xiàn)場信號(hào)類型（電壓 / 電流 / 電位器）及范圍，確保與 UZ210 的輸入規(guī)格兼容（如電壓輸入范圍 - 10…+10V）。
輸出接口需求：根據(jù)后端設(shè)備接口類型選擇對(duì)應(yīng)輸出模式（HTL/TTL 頻率、增量信號(hào)或 SSI 接口），注意頻率輸出最高 1MHz 的限制。
精度與響應(yīng)要求：設(shè)備精度 0.1%、14 位分辨率適用于一般工業(yè)場景，若需更高精度需評(píng)估是否滿足需求。
環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度 0°C…+45°C，存儲(chǔ)溫度 - 25°C…+70°C，確保使用環(huán)境溫度在允許范圍內(nèi)。
安裝空間考量：設(shè)備尺寸 22.5x102x102mm，采用 35mm 頂帽導(dǎo)軌安裝，需預(yù)留足夠安裝空間。
四、技術(shù)參數(shù)
電源輸入 12-30VDC，反極性保護(hù)，紋波≤10%（24VDC 時(shí)），功耗約 50mA（空載）
模擬輸入 電壓：-10…+10V/0…10V，內(nèi)阻≈120kΩ
電流：0…20mA/4…20mA，內(nèi)阻≈100Ω
分辨率：14 位（±13 位），精度 0.1%，更新時(shí)間 100μs
控制輸入 4 路 PNP 高電平輸入，HTL 電平（LOW=0…3V，HIGH=10…30V），最小脈沖時(shí)間 1ms
增量輸出 信號(hào)：A,/A,B,/B,Z,/Z
電平：HTL（5…30V）或 TTL/RS422（4V）
頻率范圍：0.01Hz…1MHz，輸出電流≤30mA / 通道
SSI 接口 支持 10-25 位二進(jìn)制 / 格雷碼，時(shí)鐘輸入 TTL 差分 / RS485，數(shù)據(jù)輸出 TTL 差分 / RS485，波特率最大 1MHz
串行接口 RS232/RS485（2/4 線），波特率 600-115200bps，默認(rèn) 9600bps
USB 接口 USB 2.0，驅(qū)動(dòng)程序可從官網(wǎng)下載
機(jī)械參數(shù) 外殼材質(zhì)塑料，防護(hù)等級(jí) IP20，尺寸 22.5x102x102mm，重量約 100g，35mm 頂帽導(dǎo)軌安裝
環(huán)境參數(shù) 工作溫度 0°C…+45°C，存儲(chǔ)溫度 - 25°C…+70°C，濕度≤95%（無冷凝）
五、產(chǎn)品尺寸
寬度：22.5mm
高度：102mm
深度：102mm
安裝方式：35mm 頂帽導(dǎo)軌安裝（符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)）
六、應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動(dòng)化：用于機(jī)床、生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)控制，模擬編碼器信號(hào)實(shí)現(xiàn)位置反饋，或轉(zhuǎn)換傳感器信號(hào)供 PLC 系統(tǒng)讀取。
機(jī)器人技術(shù)：在機(jī)器人關(guān)節(jié)控制中，將模擬量傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖，適配機(jī)器人控制器接口。
測試與仿真：實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬編碼器輸出，用于設(shè)備調(diào)試或系統(tǒng)仿真測試。
醫(yī)療器械：在醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換，確保控制精度。
物流設(shè)備：分揀機(jī)、輸送系統(tǒng)中，將位置傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻率脈沖，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速與啟停。