一、產(chǎn)品介紹
SMX100.2 是一款可自由編程和配置的模塊化安全控制模塊，集成驅(qū)動(dòng)監(jiān)控功能，最多可支持 12 個(gè)軸的安全控制。模塊具備 14 個(gè)安全數(shù)字輸入、6 個(gè)輔助輸出、2 個(gè)安全繼電器 / 脈沖輸出，以及 2/4 個(gè) PN 或 PP 切換輸出，可滿足工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中的安全邏輯控制需求。其安全等級(jí)達(dá)到 EN ISO 13849-1 規(guī)定的 PL e 級(jí)和 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)的 SIL3 級(jí)，適用于對(duì)安全性能要求較高的工業(yè)系統(tǒng)。模塊采用模塊化設(shè)計(jì)，支持通過 T-bus 接口擴(kuò)展，最多可連接 8 個(gè)擴(kuò)展模塊，實(shí)現(xiàn)輸入輸出資源的靈活配置。
二、功能特點(diǎn)
模塊化擴(kuò)展：可擴(kuò)展至最多 126 個(gè)安全數(shù)字輸入、36 個(gè)安全數(shù)字輸出、50 個(gè)安全繼電器輸出及 34 個(gè)輔助輸出，滿足復(fù)雜系統(tǒng)的 IO 需求。
安全功能集成：內(nèi)置符合 IEC 61800-5-2 標(biāo)準(zhǔn)的速度和位置安全監(jiān)控功能，支持空間安全速度和區(qū)域監(jiān)控。
編程與配置：通過 SafePLC² 軟件進(jìn)行功能導(dǎo)向編程，支持基于以太網(wǎng)或 USB 的配置方式，兼容多種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。
診斷與監(jiān)控：集成全面的診斷功能，通過 7 段數(shù)碼管和狀態(tài) LED 顯示運(yùn)行狀態(tài)，前端多功能按鈕可執(zhí)行退出、啟動(dòng)、重置等操作。
通信接口：可選配 PROFINET、CANopen、EtherNET/IP 等現(xiàn)場(chǎng)總線接口，支持安全跨通信（SMMC）和遠(yuǎn)程 IO 數(shù)據(jù)交換。
三、選型指南
擴(kuò)展需求：根據(jù)系統(tǒng)所需的安全輸入輸出數(shù)量選擇擴(kuò)展模塊，最多可連接 8 個(gè)擴(kuò)展模塊（其中 6 個(gè)為軸模塊）。
安全等級(jí)：若系統(tǒng)要求達(dá)到 PL e 或 SIL3 安全等級(jí)，需確認(rèn)模塊配置符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
通信協(xié)議：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線需求選擇對(duì)應(yīng)接口模塊（如 PROFINET、CANopen 等），支持通過 SafePLC² 切換總線協(xié)議。
驅(qū)動(dòng)監(jiān)控：若需軸控制功能，可搭配軸擴(kuò)展模塊（如 SMX121/2），最多支持 12 軸監(jiān)控。
四、技術(shù)參數(shù)
電氣參數(shù)：
供電電壓：24 VDC（-15%~+20%），最大功耗 6.9 W（SMX100-2/2/x）。
輸入輸出：安全數(shù)字輸入為 24 VDC/20 mA（Type1），PN/PP 切換輸出為 24 VDC/2 A，繼電器輸出支持 24 VDC/2 A 或 230 VAC/2 A。
環(huán)境參數(shù)：
工作溫度：0°C~+50°C，存儲(chǔ)溫度：-25°C~+70°C，防護(hù)等級(jí) IP20。
濕度：5%~85%（無冷凝），符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61000 系列。
機(jī)械參數(shù)：
尺寸：SMX100-2/2 為 100x115x90 mm，SMX100-2/2/x 為 100x115x112.5 mm。
重量：分別為 530 g 和 630 g，采用頂帽導(dǎo)軌安裝。
五、產(chǎn)品尺寸
基礎(chǔ)模塊：高度 100 mm，深度 115 mm，寬度 90 mm（SMX100-2/2），帶通信接口的型號(hào)寬度為 112.5 mm（SMX100-2/2/x）。
安裝接口：支持頂帽導(dǎo)軌安裝，端子截面范圍 0.2~2.5 mm²，適配標(biāo)準(zhǔn)接線需求。
六、應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線：用于機(jī)器人工作站、機(jī)床設(shè)備的安全邏輯控制，確保運(yùn)動(dòng)部件的安全監(jiān)控與急停響應(yīng)。
物流輸送系統(tǒng)：在自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、分揀設(shè)備中實(shí)現(xiàn)安全速度監(jiān)控和位置防護(hù)，避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
機(jī)械制造：集成于沖壓、注塑等設(shè)備，提供符合安全標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)監(jiān)控和故障診斷，保障操作人員安全。
過程控制：適用于需要高安全等級(jí)的連續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)，如食品加工、制藥設(shè)備中的安全聯(lián)鎖控制