翠歐運(yùn)動控制器MC206在軋輥磨床中的應(yīng)用

分類：技術(shù)教程日期：2011-07-19 00:00:00 來源：廣州博瑋伺服科技有限公司

大型軋輥磨床廣泛應(yīng)用于冶金、鋁加工、造紙、塑料等行業(yè)，可磨削圓柱形平輥，中高(凹)曲線磨削和任意曲線，錐面磨削。通過英國翠歐運(yùn)動控制器MC206，控制三個伺服軸，即砂輪架X軸、中高機(jī)構(gòu)U軸、拖板Z軸。能夠?qū)崿F(xiàn)任意曲線的運(yùn)動控制，很方便地控制軋輥磨床的磨削曲線。通過日本三菱觸摸屏，設(shè)置和顯示相關(guān)的圖形和參數(shù)，實現(xiàn)了人機(jī)對話。通過日本歐姆龍PLC，控制機(jī)床所有的邏輯動作。由于采用了世界一流的軋輥磨床制造技術(shù)，產(chǎn)品性能和加工精度均達(dá)到了世界先進(jìn)水平。

一. 硬件連接

圖一：以MC206為控制核心的控制系統(tǒng)布線圖

圖一中左下端是翠歐公司的MC206(帶綠色端子)、它是整個系統(tǒng)的控制核心。上端的歐姆龍PLC實現(xiàn)簡單的I/O控制、右下端的安川伺服驅(qū)動器和電機(jī)是系統(tǒng)地執(zhí)行元件。MC206單元本身有16個輸入輸出點，我們用了9個輸入信號分別連接三個軸的參考點信號和限位信號。MC206通過串口B和歐姆龍C200HE的RS232接口連接進(jìn)行通訊，這樣PLC的輸入信號和觸摸屏的控制信號可以直接與MC206進(jìn)行連接。

MC206有四路模擬量輸出信號，我們用了其中的三路與安川伺服單元相連，控制其三個伺服電機(jī)，硬件連接如圖一所示。我們選用了ε－II系列SGDM型的伺服單元和SGMGH型伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的控制方式為速度控制方式。MC206的第3號連接端子中V－是輸出信號的公共端，V－和V0的信號輸出到軸0，即X軸的伺服單元；同樣V―和V1輸出到軸1，即U軸的伺服單元；V―和V2輸出到軸2，即Z軸的伺服單元。MC206中對應(yīng)軸的編碼器反饋接口分別與三個伺服的PG分頻輸出相連，這樣由MC206實現(xiàn)了對三個伺服軸位置環(huán)路的閉環(huán)控制。

二. 軟件編程

要編的程序主要包括：軸參數(shù)設(shè)置、通訊程序、手動方式程序、回參考點設(shè)置、自動方式程序、曲線插補(bǔ)程序。

軸參數(shù)設(shè)置的內(nèi)容主要有：軸的類型、軸的反饋極性、比例增益、加速度、減速度、硬限位開關(guān)、回參考點開關(guān)、軟限位等。

將MC206的串行端口1設(shè)置為HOSTLINK的主站協(xié)議，可以用HLM_READ(……)指令來讀取OMRON的PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)，用HLM_WRITE(……)指令來改寫其PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，以供觸摸屏顯示。

在多數(shù)軋鋼廠，要求軋輥表面為一正弦曲線。如軋輥長度為變量VR(2)，中高量為變量VR(1)，以下簡單的編程就能滿足正弦曲線的磨削：

主軸運(yùn)動程序如下：

BASE(0,1) ‘基準(zhǔn)軸為零軸和一軸

RUN "CAM", 6 ‘按優(yōu)先級6，運(yùn)行電子凸輪程序

REPEAT ‘重復(fù)循環(huán)開始

DEFPOS(0,0) ‘定義雙軸原點

SRAMP AXIS(1)=5 ‘設(shè)定平滑固定加減速過程

MOVE(2) AXIS(1) ‘正方向轉(zhuǎn)兩個單位