一、產(chǎn)品介紹
Baumer EAL580-BNC.5WEC.13160.A 是一款絕對(duì)式編碼器，采用先進(jìn)的光電感應(yīng)原理進(jìn)行位置和角度的測(cè)量。它能夠精準(zhǔn)地確定旋轉(zhuǎn)軸的位置和角度信息，并將這些信息以數(shù)字信號(hào)的形式輸出，為設(shè)備的控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的位置反饋，從而確保設(shè)備運(yùn)行的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
二、功能特點(diǎn)
絕對(duì)值編碼技術(shù)：運(yùn)用絕對(duì)值編碼原理，即使在設(shè)備斷電重啟后，編碼器也無(wú)需進(jìn)行歸零操作，可直接讀取當(dāng)前的準(zhǔn)確位置信息，有效避免了因累計(jì)誤差而導(dǎo)致的位置偏差，這一特性使其在對(duì)位置反饋精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景中表現(xiàn)出色。
多圈計(jì)數(shù)能力：支持多達(dá) 65536 圈的多圈計(jì)數(shù)，無(wú)需借助電池或復(fù)雜的齒輪箱結(jié)構(gòu)，就能準(zhǔn)確記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。這種設(shè)計(jì)不僅降低了維護(hù)成本，還提高了編碼器在長(zhǎng)行程運(yùn)動(dòng)控制中的可靠性和穩(wěn)定性。
高抗干擾性能：嚴(yán)格符合 EN 61000 - 6 - 2（輻射干擾）、EN 61000 - 6 - 4（抗干擾性）標(biāo)準(zhǔn)。編碼器內(nèi)部集成了抗干擾電路，能夠有效抵御外界強(qiáng)電磁干擾，確保在復(fù)雜的電磁環(huán)境下仍能穩(wěn)定、準(zhǔn)確地工作。
LED 狀態(tài)顯示：產(chǎn)品集成了 4 個(gè) LED 指示燈，可實(shí)時(shí)顯示電源、通訊、故障等多種狀態(tài)信息。通過(guò)這些直觀的指示燈，技術(shù)人員能夠快速判斷編碼器的工作狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問(wèn)題，提高設(shè)備的維護(hù)效率。
三、選型指南
分辨率需求：該型號(hào)編碼器總分辨率達(dá) 29 位，其中單圈為 13 位，多圈為 16 位。在選型時(shí)，需根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)位置精度的要求來(lái)確定是否滿足需求。例如，在對(duì)位置精度要求極高的精密機(jī)床加工、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制等應(yīng)用中，較高的分辨率能夠提供更精準(zhǔn)的位置反饋。
軸類型與尺寸：其軸類型為 ø10×20mm 實(shí)心軸帶緊固面。在選擇時(shí)，要確保設(shè)備的安裝接口與編碼器的軸類型和尺寸相匹配，以保證編碼器能夠正確安裝并穩(wěn)定運(yùn)行。
通訊接口：采用 EtherCAT 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)通訊協(xié)議。如果設(shè)備的控制系統(tǒng)支持該通訊協(xié)議，那么能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的同步控制，且數(shù)據(jù)傳輸延遲低，非常適合高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。若控制系統(tǒng)不支持該協(xié)議，則需考慮是否有合適的轉(zhuǎn)換設(shè)備或選擇其他接口類型的編碼器。
工作環(huán)境條件：編碼器的工作溫度范圍為 - 40~+85°C，相對(duì)濕度為 95%（不結(jié)露），防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP65。在選型時(shí)，需根據(jù)設(shè)備實(shí)際的工作環(huán)境溫度、濕度以及防護(hù)要求等因素，判斷該型號(hào)編碼器是否能夠適應(yīng)相應(yīng)的工作環(huán)境。例如，在高溫、潮濕或多塵的工業(yè)環(huán)境中，IP65 的防護(hù)等級(jí)能夠有效保護(hù)編碼器內(nèi)部的電子元件不受外界環(huán)境的侵蝕。
四、技術(shù)參數(shù)
電氣參數(shù)：電源電壓支持范圍為 10~30VDC，具備反極性保護(hù)功能，可有效防止因電源接反而損壞編碼器。電流消耗（無(wú)負(fù)載）≤100mA（24VDC），能夠適配多種常見(jiàn)的工業(yè)電源系統(tǒng)。
分辨率與精度：總分辨率 29 位，其中單圈步數(shù)為 8192 步（對(duì)應(yīng) 13 位單圈分辨率），圈數(shù)可達(dá) 65536 圈（對(duì)應(yīng) 16 位多圈分辨率），絕對(duì)精度為 ±0.025°，滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用對(duì)于高精度位置測(cè)量與控制的需求。
機(jī)械參數(shù)：法蘭尺寸為 ø58mm，軸類型為 ø10×20mm 實(shí)心軸帶緊固面。運(yùn)行速度方面，機(jī)械運(yùn)行速度≤10000rpm，電氣運(yùn)行速度≤6000rpm，啟動(dòng)加速度≤1000U/s²，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩≤0.03Nm（+25°C，IP65），轉(zhuǎn)子慣量為 20gcm²。材質(zhì)上，外殼采用壓鑄鋅，法蘭為鋁，這種材質(zhì)組合既保證了編碼器的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，又具備一定的耐腐蝕性。
環(huán)境參數(shù)：工作溫度范圍為 - 40~+85°C，相對(duì)濕度 95%（不結(jié)露）。耐振動(dòng)性能方面，可承受 ±0.75mm - 10~58Hz，10g - 58~2000Hz 的振動(dòng)；抗沖擊能力為 100g，2ms。防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP65，能夠有效防塵防水，適應(yīng)較為惡劣的工業(yè)環(huán)境。
五、產(chǎn)品尺寸
編碼器的法蘭尺寸為 ø58mm，這一尺寸設(shè)計(jì)符合工業(yè)領(lǐng)域中常見(jiàn)的安裝標(biāo)準(zhǔn)，便于與各類設(shè)備的安裝支架或連接部件進(jìn)行適配。軸的尺寸為 ø10×20mm 實(shí)心軸帶緊固面，這樣的軸尺寸和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在保證與驅(qū)動(dòng)部件有效連接的同時(shí)，能夠承受一定的扭矩，確保編碼器在運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。
六、應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線：在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，編碼器可用于精確控制傳送帶上產(chǎn)品的位置和速度，確保產(chǎn)品在各個(gè)加工環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確對(duì)接，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如，在電子元器件的組裝生產(chǎn)線中，通過(guò)編碼器對(duì)機(jī)械手臂的位置反饋控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的元器件貼裝操作。
數(shù)控機(jī)床：數(shù)控機(jī)床的加工精度依賴于精確的位置控制。該編碼器能夠?qū)崟r(shí)反饋機(jī)床坐標(biāo)軸的位置信息，幫助控制系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整刀具的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)高精度的零件加工，滿足機(jī)械制造行業(yè)對(duì)于精密加工的需求。
機(jī)器人領(lǐng)域：無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，編碼器在其關(guān)節(jié)部位的應(yīng)用至關(guān)重要。通過(guò)編碼器對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度的精確測(cè)量和反饋，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行各種動(dòng)作指令，完成復(fù)雜的搬運(yùn)、裝配等任務(wù)，在工業(yè)生產(chǎn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)等多個(gè)場(chǎng)景中發(fā)揮重要作用。

物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備：在自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，如自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、堆垛機(jī)等設(shè)備，需要編碼器來(lái)精確測(cè)量車輛或設(shè)備的運(yùn)行位置和角度。例如，AGV 通過(guò)編碼器反饋的信息，能夠沿著預(yù)設(shè)的路徑準(zhǔn)確行駛，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和存儲(chǔ)，提高物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和準(zhǔn)確性。

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